公司持续深化供应链体系建设，首批刷屏式开全面推进业务流程的数字化改造，整体运营管理效能有效提升。

车型程6产反馈控制则基于实际误差做修正。控制则像手和脚，线征把决策变成具体动作。

点云检测有一系列方法，启量从传统基于体素/网格的点云处理，到最近几年流行的基于点网络、柱状体（pillar）或多视图融合的端到端网络。当定位相对高精地图的匹配不稳定时，首批刷屏式开车辆应降低速度并尽快进入安全模式。自动驾驶决策层自动驾驶决策层通常分层处理，车型程6产分别是从更高层的路径规划（routeplanning）到行为规划（behaviorplanning），车型程6产再到局部运动规划（motionplanning）。

为此系统必须在设计时就考虑不确定性传播，线征如当感知给出的行人置信度只有0.6时，决策层要相应保守。硬件在环（HIL）和车辆在环（VIL）测试是把软件与真实执行器、启量电控单元耦合起来验证延迟和非线性影响的重要手段。

每一层既有经典算法的成熟路径，首批刷屏式开也在迅速被学习型方法推动边界，但是想要让自动驾驶落地最重要的始终是鲁棒性、可验证性与安全性。

这种方法实现简单、车型程6产容易并行化，但样本覆盖性影响结果。2024年，线征公司控股股东累计增持金额1亿元;2025年，线征基于对公司未来持续稳定发展的信心和对公司价值的认可，公司以集中竞价交易方式回购公司股份，截至2025年6月底，已回购总金额10亿元。

期间费用方面，启量2025Q2公司销售/管理/研发/财务费用分别为0.37/3.57/3.27/3.28亿元，同比-0.04/+1.44/+0.26/+1.10亿元，环比+0.11/+0.78/+2.24/+0.92亿元。销售毛利率36.74%，首批刷屏式开同比+3.14pct;销售净利率25.06%，同比+5.50pct。

该项目是目前为止全球单厂规模最大的煤制烯烃项目，车型程6产也是首个规模化应用绿氢与现代煤化工协同生产工艺制烯烃的项目。内蒙项目全面达产，线征在建项目有序推进公司内蒙260万吨/年煤制烯烃及配套40万吨/年绿氢耦合制烯烃项目按计划建成投产并全面达产。